湖北日报全媒记者 戴文辉 李朝霞 刘柳 通讯员 邱婵
“向前走几步，转个身，跟我挥挥手！”话音刚落，展台上的机器人便迈开步子，转身、抬手，动作一丝不苟。6月23日，第四届中国国际供应链促进博览会于北京继续举行，在湖北具身智能产业链专题展区，这一幕吸引众多观众驻足。
让机器人“听懂人话、即兴创作”的，是潜空间具身智能（武汉）科技有限公司发布的“潜擎动创平台”。这家公司在今年1月份才成立，专注于为具身智能提供软件平台基础设施，潜擎平台是他们围绕运控小脑发布的第一个产品。
第四届链博会上，外国观众同搭载潜空间“潜擎动创平台”的人形机器人进行互动。省贸促会供图
让机器人“听懂话”，还能自己“编动作”
让人形机器人学会一个动作有多难？工程师要写大量代码、反复调试，或是让真人穿上动作捕捉服，一遍遍“手把手”演示，再逐帧调参，耗时以周计算。
潜擎将彻底改变这一局面。该平台基于北京大学武汉人工智能研究院（以下简称北武院）联合研发的人形机器人动作大模型打造。用户不用编写代码，只需输入文字、上传一段视频或音频，甚至直接对着机器人说话，平台就能在1到2秒内生成10到20秒的机器人动作序列。
“你可以说‘做个开心的动作’，也可以说‘给我锄地’‘我很热，扇扇风’，机器人都能做出来。”潜空间CEO陈睿介绍，过去，需要给机器人预先录入海量动作数据，机器人只能在这个“题库”里调取动作，而潜擎让机器人拥有了对多模态信息的“理解能力”——模型会对动作数据进行解析，告诉机器人什么是“开心”、什么是“非常开心”，在此基础上，当人类输入一些它没有见过的动作，机器人也能“泛化”出来，“这是Agent进化的一个能力，可以自由创作，所以我们叫动作创作平台”。
同类平台大多只能输入视频或光学动捕数据来生成动作，而潜擎是全球首个支持文本、语音、图像、视频、轨迹等多模态数据生成动作的人形机器人动作创作平台——你说句话、发段文字、传张图、给段音乐或视频，机器人都能“听懂”，并实时转化为动作。
更厉害的是，潜擎还支持不同品牌机器人本体的协同合作。潜空间与多家主流品牌厂商合作建立深度合作，技术共研、资源互通。用户设计好一段群舞，宇树的机器人、光谷东智的机器人、乐聚的机器人可以一起跳，真正实现“一次创作，多本体运行”。
第四届链博会上，潜空间聚焦行业目光、引发广泛关注。省贸促会供图
补齐湖北机器人产业链的“关键一环”
“潜空间”是一个学术概念——在做物理AI时，大量运算都在隐性空间中进行，这就是潜空间。“我们觉得这个名字具有未来感。”陈睿介绍，潜空间由北武院孵化，后者负责技术攻关，潜空间则把研发成果变成产品。
潜擎平台是这种模式的成功尝试。北武院积累大量数据和模型的能力，进而验证了根据语音或文本生成动作的可行性，沿着这条路径，潜空间开发出潜擎，其初衷是降低人形机器人学习动作的门槛。
“许多初学者缺乏算法和开发的基础，只能拿着遥控器把机器人当玩具。有了这个平台，他们将拥有专业开发者才有的能力。”陈睿说，平台将免费开放动作创作功能，训练和真机部署环节则按卡时收费——学10个动作付10个动作的钱，想加快训练速度则费用相应提高。
他介绍，团队下一步将重点发力康养场景——养老陪伴、用药提醒、健康监控、情感交流等。
如果类比于人，潜擎是“小脑”，负责运动控制，潜空间正在开发的“潜镜”平台则是“大脑”，负责认知决策。两者的核心是“潜元”模拟器，它覆盖从数据采集、编译治理、模型训练到真机部署、反馈进化的全流程。“这是一套完整的集决策大脑、运控小脑、软件平台于一体的具身智能底座，将让机器人从‘能动’走向‘好用’。”陈睿说。
近年来，湖北在机器人整机制造和核心零部件上已有深厚积累，潜空间补上了智能控制这个“关键一环”。
湖北省贸促会相关负责人介绍，2025年，我省人工智能产业规模达1608亿元，近5年复合增长率近40%。此次链博会，湖北打造具身智能专题展区，集结17家本土重点企业，展出79件核心零部件、43款机器人本体。从传感器到整机，从触觉皮肤到运控小脑，湖北呈现的不仅是产品，更是一条正在被打通的“链”。
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